A casa Santa Teresa está localizada no centro do Rio de Janeiro, ao lado do Carmelo de Santa Teresa. Seus missionários tem como alguns de seus objetivos, auxiliar nas missões junto à Arquidiocese, em especial na Catedral da cidade. Também estão em comunhão com as Missionárias da Caridade, na missão com os mais necessitados, oferecendo formação para restaurar a dignidade humana. Junto ao Ambulatório da Providência, que oferece assistência médica, odontológica, social, psicológica, e farmacêutica à população de rua.